Původ této disciplíny je ve spojených státech, kde se v polovině 80. let během
superkrosových závodů začali oběvovat první pokusy o předvádění napínavých skoků. V
90.letech začali jezdci vytvářet jednotlivé triky a poté je pojmenovávat. Průkopníky tohoto
sportu byli jezdci SoCals Mike Metzger, Jeremy McGrath a Mad Mike Jones. První oficiální
FMX závody se konaly v americkém Castaic Lake v roce 1996. Prvním světovým šampionem se pak
stal 19. letý Španěl Edgar Torronteras. O dva roky později byla pak založena mezinárodní
asociace freestyle motocrossu pod zkratkou IFMA.